Вращаем двигатель — Крутись Мотор.
Помните, ранее мы с вами изучили серводвигатель которым управляла ардуина? Теперь мы познакомимся с двигателем вращения. Для это потребуется транзистор, который может коммутировать (переключать) больший ток, чем может себе позволить Arduino. При использовании транзистора, нужно убедиться, что его параметры, подходят для работы определенного оборудования. Транзистор который мы используем для этой схемы — 2N222A, может справится с напряжением до 40 Вольт и до 200 миллиампер, — идеально подходит для нашего микро двигателя!
Когда вы будете собирать эту схему, будьте осторожны, не перепутайте транзистор с датчиком температуры, они очень похожи!
Вы видите саму принципиальную схему к уроку 12, сложностей быть не должно, при правильном соединении всех частей, все должно получиться.
Для этого опыта вам понадобится:
1. Arduino UNO — 1 шт.
2. Электромотор — 1 шт.
3. Транзистор 2N222A — 1 шт.
4. Диод 1N4148 — 1 шт.
5. Резистор 330 Ом — 1 шт..
6. Соединительные провода.
7. Макетная плата.
Далее идет схема электрических соединений для этого опыта.
Скачать код к опыту 12. Скетч и подробное описание (Обязательно прочтите весь скетч! Он подробно описан здесь):
Набор для экспериментов ArduinoKit.
Код программы, на руском языке для опыта №12 можно скачать здесь: sketch 12
Вид созданного урока на макетной плате, у вас должно получиться что-то подобное:
В результате проделанного опыта Вы должны увидеть…
Если схема собрана правильно и все электронные компоненты исправны двигатель постоянного тока должен вращаться.
Возможные трудности:
Мотор не вращается
Это может быть из за того что вы используете свой транзистор, т.е. отличающийся номиналом. Найдите распиновку (в интернет или справочнике) имеющегося у вас транзистора и его совместимость с P2N2222A. Проверьте работу двигателя от источника 5 вольт. Возможно двигатель расчитан на больший ток, в таком случае вы можете использовать реле из уроака 13. Иногда плата ардуино может отключиться от компьютера, попробуйте отключить от нее USB разъем, а затем снова подключить к порту USB. Проверьте надежность и правильность всех электрических соединений.
Всем удачи! Ждём от вас комментарии и фотоотчеты о ваших опытах. ARDUINO УРОК 12. КРУТИСЬ МОТОР.
В возможные трудности следовало бы добавить для совсем новичков… о том, что нужно скетч править под свои нужды и обязательно закомментировать ненужные параметры. 😉
Выложил все скетчи к урокам Arduino — ПОЛНЫЙ КОМПЛЕКТ — Ссылки к исходникам уроков по Arduino на русcком
это три светодиода разных цветов в одном корпусе. Они бывают как с небольшой печатной платой, на которой расположены резисторы, так и без встроенных резисторов. В уроке рассмотрены оба варианта.