Управление двигателями на микросхеме LM293
В данной статье микросхема LM293d является управляющим элементом, модулем управляющим двумя двигателями. Мощность с которой она может справиться до 1А. Отличие микросхемы с индексом L293D, от L293B — присутствие в первой защитных диодов, уже в самой микросхеме. Часто, эти микросхемы , по большому счёту применяется вместе с платой Arduino, но также может использоваться отдельно, а датчиками управления могут быть обычные микропереключатели, или фотодиоды.
Перемычками J1 и J2 осуществляется переключение режимов работы двигателей, с изменением контроля скорости, если подать высокий потенциал на входы микросхемы LM293, на 1 и 9, то регулировка скорости осуществляться не будет, т.е на моторы будет сразу подаваться максимальная мощность.
Принципиальная схема модуля управления двигателями на микросхеме LM293B
На каждый двигатель можно припаять фильтрующий конденсатор 100нФ, для защиты от помех.
Детали для двух схем одинаковые, за исключение диодов, LM293D — они не нужны:
Принципиальная схема модуля управления двигателем на LM293D
Микросхема LM293D (B*).
R1, L2 — 10 кОм.
R3 — 390 Ом.
Конденсаторы C1, C2 — 10 нФ.
Диоды D1-D8 — 1A1 (КД226)*
Светодиод D9 — L934GB (можно использовать любой имеющийся)
Схему motor shield для arduino, безовсякого труда можно собрать на макетной плате из текстолита.
Оставить комментарий