Заключительная часть статьи о маленьком роботе, которого мы собираем на шасси — крышке от пластикового контейнера для еды. Мозгом нашего робота является плата Arduino UNO, двигателями и сервоприводом управляет плата Driver Motor Shield, датчик препятствий — Ультразвуковой сонар — глазки как у Валли ( из мультика ) — «HC-SR04 Ultrasonic Sensor».

Сложностей одевания колес на ось редуктора, я думаю возникнуть не должно. После того, как конденсаторы припаяны (см. предыдущую статью) и колёса надеты на оси, необходимо приклеить полоску двухстороннего скотча — 1,5-2 см к месту крепления редуктора и основания шасси.