«Серво», сокращение от серводвигателя, это двигатель, который включает в себя электронную схему с обратной связью. Для Arduino есть «Servo.h» библиотека, которая может работать со многими типами серводвигателей.
Серводвигатели идеально подходят для применения в электронике и автоматике, потому что обладают высокими скоростными характеристиками и умеют очень точно устанавливаться в нужное положение, что не умеют обычные двигатели.
Достаточно простое управление при помощи импульсов переменной длительности. Например, импульс 1,5 мс установит сервопривод в положение 90 градусов.
В этом опыте, вы узнаете, как использовать ШИМ (широтно-импульсную модуляцию) для управления серводвигателем.
Ниже идет принципиальная схема к данному уроку, сложностей во время сборки возникнуть не должно.
Для этого опыта вам понадобится:
1. Arduino UNO — 1 шт.
2. Серводвигатель — 1 шт.
6. Соединительные провода.
7. Макетная плата.
Далее идет схема соединений.
Скачать код к опыту 8. Скетч и подробное описание (прочтите весь скетч очень внимательно!):
Набор для экспериментов ArduinoKit
Код программы для опыта №8: sketch 08
Вид созданного урока на макетной схеме:
Не забудьте подключить библиотеку для Servo:
#include <Servo.h>
В результате проделанного опыта Вы должны увидеть как ваш серводвигатель поворачивается в различные позиции на нескольких скоростях. Если двигатель не двигается, проверить соединения и убедитесь, что вы загрузили код программы в плату Arduino.
Всем удачи! Ждём ваши комментарии к ARDUINO УРОК 8 — СЕРВОДВИГАТЕЛЬ.
Спасибо за интересные уроки.
Правильно ли мы поняли, что импульс в 3 м.сек. установит серво привод в положение 180 градусов?
Да
а если я хочу подключить три микро сервопривода, как мне решить проблему с питанием? как это сделать через макетку?
Возьмите отдельное питание для сероприводов, для примера: Модуль для 5 аккумуляторных батареек AA (1.2V). К нему подключаете сервоприводы, управление сервами, средний провод, идет на Arduino (ардуино должна подключаться к своему модулю питания — батарейка, или аккумуляторы. Таким образом каждый подключен к своему питающему элементу. Это схема применима для автономного устройства.
А что вы делаете из ТРЕХ сервомоторов?
С таким подходом вам только ямы копать — там особо думать не нужно! Если с электричкой дружите, то почему не сказали про общий провод.
Если использовать отдельные источники питания для ардуины и подключенных устройств, то нужно минусы источников соединить.
В остальном — уже написали выше.