Для создания робота объезжающего препятствия можно использовать пластиковый контейнер для еды, получится давольно таки симпатичный робот с глазами — сенсорами Ultrasonic (ультразвуковые датчики), как у Валли из мультика. Но если есть 20-30, американских рублей, можно на ebay прикупить очень удобное шасси — Smart Car Chassis 2WD.

Вид основание для движущегося робота на Arduino. Smart Car Chassis 2WD

Chassis 2wd. Основание для движущегося робота на Arduino. Два двигателя

 

Не то чтобы это дёшево, но и не так, чтобы очень дорого, за удовольствие. За эти деньги получаем, если конечно звёзды будут к вам благосклонны, и посылка наконец дойдет до вас, после месяца скитаний по бескрайним, мировым почтовым пересылкам :

Материал: Акрил — пластмасса довольно таки прочная

Цвет: черный + желтый, или прозрачный и желтый

Само основание шасси — 1шт.

2 колеса, из резин средней плотности — 1шт.

Ролик — колесо, для устойчивости — 1шт.

Пара дисков с отверстиями (для датчиков скорости) — 2шт.

Моторы + редукторы — по 2 шт.

Крепежный комплект для ролика — 4шт.

Длинные винты для крепления двигателей — 4шт

Короткие винты — 10шт.

Батарейный отсек на 4 батарейки размер — АА — 1шт.

В разобранном виде. Smart Car Chassis 2WD Kit - Шасси для робота на Arduino

Smart Car Chassis 2WD Kit. Шасси для робота на Arduino. 2 ведущих колеса

 

*Коплектация может быть и другой, в зависимости от способа крепления двигателей к шасси.

Если к этому набору добавить саму плату Arduino UNO, ультразвуковой датчик — HC-SR04 ultrasonic sensor, плату управления двигателем на L293D Motor Drive Shield, серво реле — TowerPro SG90 servo motor, — получится самый настоящий робот, который может с лёгкостью объезжать препятствия, не врезаясь в стены.

Приблизительные  размеры: 26,6 см х 14,7 см х 0,3 смВес: 646 гр.

Arduino microbot 2wd. Трёхколёсный мини робот из пластикового контейнера

microrobot 2wd — Трёх колесный робот на Arduino UNO

Робот объезжающий препятствия на Arduino UNO R3 — Скоро!