Для создания робота объезжающего препятствия можно использовать пластиковый контейнер для еды, получится давольно таки симпатичный робот с глазами — сенсорами Ultrasonic (ультразвуковые датчики), как у Валли из мультика. Но если есть 20-30, американских рублей, можно на ebay прикупить очень удобное шасси — Smart Car Chassis 2WD.
Chassis 2wd. Основание для движущегося робота на Arduino. Два двигателя
Не то чтобы это дёшево, но и не так, чтобы очень дорого, за удовольствие. За эти деньги получаем, если конечно звёзды будут к вам благосклонны, и посылка наконец дойдет до вас, после месяца скитаний по бескрайним, мировым почтовым пересылкам :
Материал: Акрил — пластмасса довольно таки прочная
Цвет: черный + желтый, или прозрачный и желтый
Само основание шасси — 1шт.
2 колеса, из резин средней плотности — 1шт.
Ролик — колесо, для устойчивости — 1шт.
Пара дисков с отверстиями (для датчиков скорости) — 2шт.
Моторы + редукторы — по 2 шт.
Крепежный комплект для ролика — 4шт.
Длинные винты для крепления двигателей — 4шт
Короткие винты — 10шт.
Батарейный отсек на 4 батарейки размер — АА — 1шт.
Smart Car Chassis 2WD Kit. Шасси для робота на Arduino. 2 ведущих колеса
*Коплектация может быть и другой, в зависимости от способа крепления двигателей к шасси.
Если к этому набору добавить саму плату Arduino UNO, ультразвуковой датчик — HC-SR04 ultrasonic sensor, плату управления двигателем на L293D Motor Drive Shield, серво реле — TowerPro SG90 servo motor, — получится самый настоящий робот, который может с лёгкостью объезжать препятствия, не врезаясь в стены.
Приблизительные размеры: 26,6 см х 14,7 см х 0,3 смВес: 646 гр.
microrobot 2wd — Трёх колесный робот на Arduino UNO
Робот объезжающий препятствия на Arduino UNO R3 — Скоро!
Оставить комментарий