Готов перевод книги фирмы Spark Fun Electronics «SparkFun Inventor’s Kit for Arduino» SIK Guide — Arduino Быстрый старт в формате PDF (на русском).
Заходите читайте и скачивайте.
Здесь находятся страницы с 43 по 80, соответственно уроки с шестого по 14.
arduino-43-80
Целиком книгу можно скачать здесь.
хороший правда