Мы продолжаем серию статей, уроков Arduino — проекты. Сегодняшний проект, эссе, о том как создать робота который сможет самостоятельно объезжать препятствия, не задевая их.
Знакомьтесь, это робот — minibot — для Валли, прошу любить и жаловать ;), он может выглядеть так
Миниробот на ардуино. Microrobot
или так
Миниробот на Arduino из пластикового контейнера
Наш мини робот построен на платформе Arduino UNO R3, все модули купленны в интернет магазине ebay, примерная стоимость:
Неоюходимые компоненты для создания мини робота
Модули Примерная стоимость количество Где можно приобрести:
Arduino Uno R3 $14 1 eBay
Motor Drive Shield L293D $5.5 1 eBay
Ультразв. датчик HC-SR04 $2 1 eBay
Серво мотор SG90 $3 1 eBay
1:120 мотор с колесом $9 2 eBay
кейс для 4 x AA батареек $3 1 eBay
4 x 2500mAh AA NiMH аккумуляторы $15 1 магазин
900mL пищевой контейнер $2.50 1 магазин
4 x соедин. провода — разъём $3 1 eBay
Мебельный ролик $4 магазин
Винты с гайками
Двухсторонняя лента-скотчПримерная общая стоимость $61, цена может колебаться от $55 до $65
Smart Car Chassis 2WD $14.88
Шасси — платформа, 2 двигателя с колесами, бат. контейнер, ролик, крепёж.
Блок схема нашего робота состоит из Ultrasonic Sensor HC-SR04 (ультразвуковой датчик), который будет крепиться на серво моторе — SG90, платы управления двигателями на микросхеме L293D (Motor Drive Shield), которая через разъёмы крепится к мозгу нашего робота — Arduino UNO R3, батарейного отсека для аккумуляторов, и двух двигателей.
Блок схема мини робота — microbot on Arduino UNO
Шаг 1. Сборка колес
Сборка колес — редукторов миниробота
Сразу хочу порекомендовать паралельно цепям питпния двигателей припаять конденсаторы 0,1мкф, дабы уменьшить радиочастотные помехи.
Продолжение следует…
Оставить комментарий