Рейтинг@Mail.ru

ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO

///ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO

ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO

Мы продолжаем серию статей, уроков Arduino — проекты. Сегодняшний проект, эссе, о том как создать робота который сможет самостоятельно объезжать препятствия, не задевая их.

Знакомьтесь, это робот — minibot — для Валли, прошу любить и жаловать ;), он может выглядеть так

Миниробот на ардуино. Microrobot на зеленом фоне

Миниробот на ардуино. Microrobot

или так

Миниробот на ардуино. Microrobot из пластикового контейнера

Миниробот на Arduino из пластикового контейнера

Наш мини робот построен на  платформе Arduino UNO R3, все модули купленны в интернет магазине ebay, примерная стоимость:

Неоюходимые компоненты для создания мини робота

Модули    Примерная стоимость    количество    Где можно приобрести:

Arduino Uno R3    $14    1    eBay
Motor Drive Shield L293D    $5.5    1    eBay
Ультразв. датчик HC-SR04    $2    1    eBay
Серво мотор SG90    $3    1    eBay
1:120 мотор с колесом    $9    2    eBay
кейс для 4 x AA батареек    $3    1    eBay
4 x 2500mAh AA NiMH аккумуляторы    $15    1    магазин
900mL пищевой контейнер    $2.50    1    магазин
4 x соедин. провода — разъём    $3    1    eBay
Мебельный ролик    $4        магазин
Винты с гайками
Двухсторонняя лента-скотч

Примерная общая стоимость $61, цена может колебаться от $55 до $65

Smart Car Chassis 2WD $14.88

Шасси — платформа, 2 двигателя с колесами, бат. контейнер, ролик, крепёж.

Блок схема нашего робота состоит из Ultrasonic Sensor HC-SR04 (ультразвуковой датчик), который будет крепиться на серво моторе — SG90, платы управления двигателями на микросхеме L293D (Motor Drive Shield), которая через разъёмы крепится к мозгу нашего робота — Arduino UNO R3, батарейного отсека для аккумуляторов, и двух двигателей.

Блок схема. Мини робот microbot на Arduino UNO

Блок схема мини робота — microbot on Arduino UNO

Шаг 1. Сборка колес

Сборка колес. Рредукторов миниробота. С конденсатором

Сборка колес — редукторов миниробота

Сразу хочу порекомендовать паралельно цепям питпния двигателей припаять конденсаторы 0,1мкф, дабы уменьшить радиочастотные помехи.

Продолжение следует…

By |2018-08-11T11:16:19+00:00Декабрь 28th, 2013|Проекты Arduino|0 Comments

Leave A Comment